मानव जीवन की इन ज्वलंत समस्याओं को दूर करने के उपाय का वर्णन भगवान श्रीकृष्ण ने श्रीमद्भगवद्गीता में बहुत अच्छे प्रकार से किया है। श्रीमद्भगवद्गीता विश्वप्रसिद्ध दार्शनिक, पवित्रतम एवं योगपरक ग्रंथ है। इसमें विभिन्न प्रकार के योगों की विशद विवेचना की गई है। जिसमें से कर्मयोग, ज्ञानयोग एवं भक्तियोग प्रमुख हैं। भगवान श्रीकृष्ण ने अपने परम शिष्य एवं शाश्वत सखा अर्जुन के सभी प्रकार के मानसिक संताप को दूर करने के लिए श्रीमद्भगवद्गीता का उपदेश तब दिया, जब महाभारत युद्ध प्रारम्भ होने के पहले वे दोनों कुरूक्षेत्र में दोनों सेनाओं के मध्य में थे। जीवन में उत्पन्न विभिन्न प्रकार की समस्याओं के कारण मनुष्य कई प्रकार के मानसिक संताप से ग्रस्त हो जाता है। इन मानसिक संतापों को दूर करने के लिए भगवान श्रीकृष्ण ने श्रीमद्भगवद्गीता में  कई प्रकार के उपाय बताये हैं।